Robots

2020

Sail the World

Manipulation de gobelets simulant des bouées. En savoir plus...

Eurobot2020 vue de l'air de jeu

Robot principal

  • Eurobot junior:
    • Détection des gobelets entrant dans le sas grâce à un capteur LED Sick
    • Tri de bouées automatique via une caméra pixy2 qui détecte la couleur
    • Télécommandé via ESP32
    • Propulsion: moteurs pas à pas
  • Eurobot:
    • Détection des gobelets sur l'aire de jeu et guidage via la camera
    • Détection des adversaires via deux capteurs lasers Sick
    • Timer pour l'arrêt du robot après les 100 secondes réglementaires
photo du robot principal

Robot secondaire

  • Eurobot junior:
    • Robot entièrement autonome
    • PCB conçu sur Eagle©
    • Propulsion: roues sur un même axe pour une meilleure précision
    • Microrupteurs pour recâlage contre les bordures
    • Pince pour linéaire pour capture des gobelets
    • Tige métallique rétractable
    • Elévation des drapeaux via crémaillère
  • Eurobot:
    • Timer pour l'arrêt du robot après les 100 secondes réglementaires
    • Détection des adversaires via deux capteurs lasers Sick
photo du robot secondaire

Phare

  • Structure imprimée en 3D
  • 4 cylindres concentriques
  • Premier étage comportant une vis sans fin motorisée
  • Deuxième étage se déployant grâce à la vis sans fin
  • Les deux derniers étages s'élevant avec des "poulies" actionnées par le mouvement du deuxième étage
  • Au sommet: led motorisée pour le balayage
photo du phare

2019

Atom Factory

Manipulation de palets simulant des atomes En savoir plus...

Eurobot2019 vue de l'aire de jeu

Robot principal

  • Eurobot junior:
    • Bloc pince: mouvement vertical linéaire via vis sans fin
    • Motorisation de la vis déportée par courroie
    • Pince arrondie pour une meilleur préhension
    • Automatisation des mouvements de la pince
    • Guide en 3D permettant de recentrer les palets
    • Capteurs lasers pour calibrage contre les bordures
photo du robot principal

Robot secondaire

  • Eurobot junior:
    • Robot entièrement autonome
    • Bras automatisé pour récupérer les palets
    • Démarrage via capteur ultrasons
    • Contacteurs pour câlage contre les bordures de jeu
    • Capteurs laser pour longer la bordure de jeu
photo du robot secondaire

Expérience

  • Ecran LCD pour affichage du score dynamique
  • Déclenchement par capteur ultrasons
  • Leds: indication de temps par changement de couleur
  • Systême téléphérique
photo de l'expérience

2018

Robocities

Manipulation de balles et de cubes. En savoir plus...

Eurobot2018 vue de l'aire de jeu

Robot secondaire

  • Eurobot junior:
    • Robot entièrement autonome
    • Capteur de couleur pour déplacement via suivi de ligne
    • Bras automatisé pour activer un élément de jeu


photo du robot secondaire